Inclusie is één van de vier thema’s in de Brede Welzijnsnota, die eind 2020 is vastgesteld. Het gaat dan over inclusie op de grond van achtergrond, inkomen, leeftijd, geslacht, religie, seksuele voorkeur, etniciteit en beperking. De Rijswijkse inclusie agenda sluit uiteraard aan bij de uitgangspunten en werkwijze van de Brede Welzijnsnota en is een aanvulling hierop.

Deze Rijswijkse inclusie agenda moet gezien worden als een werkdocument waarin wordt aangeven:
- Op welke onderwerpen al actief wordt gewerkt en hoe wordt het georganiseerd
- Waar wordt op de lange termijn ingezet
- Welke concrete acties wordt jaarlijks ondernomen
- Dat elk jaar opnieuw  kijken waar de gemeente staat  en wat is nog nodig

In deze inclusie agenda geeft de gemeente Rijswijk zijn missie en visie op het gebied van inclusie. Het is een werkdocument om scherp te blijven op de gewenste doelstellingen vanuit het VN-verdrag Handicap.