In deze agenda staat hoe de gemeente wil werken aan het realiseren van een inclusieve gemeente en welke acties genomen moeten worden om de toegankelijkheid van Assen te verbeteren; letterlijk drempels weghalen en de samenleving toegankelijker te maken. Bij nieuw beleid wordt er standaard rekening gehouden met de positie van mensen met een beperking om het achteraf 'repareren' van ontoegankelijke situaties te voorkomen. Bestaande voorzieningen worden geleidelijk toegankelijker. 

Het uiteindelijke doel van de agenda is een zodanige mate van bewustwording, dat de agenda overbodig wordt. Dat de aandacht voor toegankelijkheid voor mensen met een beperking een vanzelfsprekend onderdeel is bij de beleidsontwikkeling, dienstverlening en communicatie.