De handreiking beschrijft wat frictiekosten zijn, de berekening van frictiekosten en denkrichtingen om frictiekosten te beperken. Er is niet één juiste manier voor het maken van afspraken over het beperken van frictiekosten. Deze handreiking geeft input voor gesprekken tussen gemeenten en aanbieders in de regio’s en voor gemeenten onderling om ervaringen en meningen over de verschillende denkrichtingen uit te wisselen. De publicatie is opgesteld in 2013, maar is zeker relevant.