Sicko Heldoorn is door de commissaris van de Koning in Noord-Holland, Arthur van Dijk, per 24 juni 2021 benoemd tot waarnemend burgemeester van Heemskerk. Hij vervangt daar Mieke Baltus (CDA) die burgemeester van Lelystad wordt. De PvdA'er Heldoorn was eerder waarnemend burgemeester van Waterland, Huizen en Dantumadiel. Van 2007 tot 2013 was hij burgemeester van Assen en van 2002 tot 2007 van Opsterland. Daarvoor was hij gedeputeerde in Fryslân. Heldoorn blijft in ieder geval tot de tweede helft van 2022 in Heemskerk, want de gemeenteraad start de wervings- en selectieprocedure voor een kroonbenoemde burgemeester pas na de raadsverkiezingen van maart 2022.